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双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
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相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 513–530
Authors:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚);  Shen XH(沈昕慧)
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Flexible Space Manipulator  Linearization  Parameter Identification  State-space Model  Subspace Methods  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
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故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
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软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
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磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
某型TRT机组叶片性能优化设计 期刊论文
热能动力工程, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 155-162
Authors:  余道刚;  冀文慧;  赵宝德
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TRT涡轮  数值模拟  叶片型线优化  强度校核  
A Marine Environment Early Warning Algorithm Based on Marine Data Sampled by Multiple Underwater Gliders 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 172-184
Authors:  Xu ZZ(许真珍);  Li, Lu;  Yu JC(俞建成);  Xu XJ(徐秀娟);  Jia, Mingfei
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big marine data  early warning  marine environment  underwater gliders  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
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脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors:  邵士亮;  王挺;  宋纯贺;  崔婀娜;  赵海;  姚辰
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心率变异性  改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)  bubble熵  复杂网络  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳