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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/35  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/30  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
一种基于手势的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  王志恒;  赵梓淇;  曹江涛;  高庆
Adobe PDF(563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/12  |  Submit date:2017/09/18
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:845/38  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  祁若龙
Adobe PDF(5370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/51  |  Submit date:2017/06/29
机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/31  |  Submit date:2017/06/29
构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
基于支持向量机的多元过程质量诊断研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  蔡亚军
Adobe PDF(2240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/6  |  Submit date:2017/06/29
多元统计过程控制  支持向量机  异常诊断  主元分析  质量管理系统  
电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106301049A, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/26  |  Submit date:2017/01/05
电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106301049B, 公开日期: 2017-01-04, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
View  |  Adobe PDF(1479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/9  |  Submit date:2018/10/04