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一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/12  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/41  |  Submit date:2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/43  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/24  |  Submit date:2018/08/08
输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/30  |  Submit date:2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2018/09/03
约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
Constraint Force Analysis of Metamorphic Joints Based on the Augmented Assur Groups 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 747-755
Authors:  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Yang Q(杨强)
Adobe PDF(908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/70  |  Submit date:2015/08/24
Metamorphic Joints  Constraint Forces  Augmented Assur Groups  Metamorphic Mechanism  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  骆海涛;  王洪光;  武加锋
Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/71  |  Submit date:2015/07/05
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/82  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/65  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计