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气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
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重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
Authors:  李树军;  王洪光;  戴建生
View  |  Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/66  |  Submit date:2014/04/16
约束变胞过程  构型调控  等效阻力梯度  变胞运动循环图  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
Authors:  杨强;  王洪光;  李树军;  戴建生
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运动状态  等效阻力  约束形式  变胞副结构  构型综合  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
网格型自重构模块化机器人的对接过程 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
Authors:  费燕琼;  王永;  宋立博;  王洪光
Adobe PDF(2248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/123  |  Submit date:2012/05/29
模块化机器人  自重构机器人  对接过程  正常模  对接系统  网格  自修复  旋转面  故障  基本模块  
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:756/229  |  Submit date:2012/05/29
模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块  
风荷载下越障巡检机器人结构参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
Authors:  孙翠莲;  赵明扬;  王洪光
Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:608/194  |  Submit date:2012/05/29
越障巡检机器人  复合双臂  超高压输电线  风荷载  结构参数  
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
Authors:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:651/178  |  Submit date:2012/05/29
月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法  
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
Adobe PDF(923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/99  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  步态控制  主动试探