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月球车六轮摇臂转向架的优化设计 期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70
Authors:  常勇;  王洪光;  马书根;  谈大龙
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月球漫游车  摇臂转向架  悬架机构  优化设计  
基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究 期刊论文
机械设计, 2007, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 22-25
Authors:  赵延治;  赵铁石;  温锐;  王洪光
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并联六维力传感器  Stewart平台  结构变形  误差模型  测量精度  
一种自主越障巡检机器人行走夹持机构 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 11-13,40
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  周骥平
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行走夹持机构  偏心夹持机构  输电线路检测  移动机器人