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基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309
Authors:  张飞;  刘光军;  王洪光
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/178  |  Submit date:2012/05/29
保性能控制  鲁棒控制  观测器  不确定性  线性矩阵不等式  二次型性能指标  控制器增益  闭环系统  线性系统  稳定性  
滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29
Authors:  谷侃锋;  王洪光;  赵明扬
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/75  |  Submit date:2010/11/29
月球车  滑转率  驱动效率  驱动功率  软路面