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Constraint Force Analysis of Metamorphic Joints Based on the Augmented Assur Groups 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 747-755
Authors:  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Yang Q(杨强)
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Metamorphic Joints  Constraint Forces  Augmented Assur Groups  Metamorphic Mechanism  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  骆海涛;  王洪光;  武加锋
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
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悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/58  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡