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一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
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悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
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运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统 期刊论文
小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 573-576
Authors:  刘爱华;  房立金;  王洪光;  张纹霖
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机器人控制系统  Fpga  Niosⅱ处理器  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
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爬壁机器人  行星轮系  真空吸附