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气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
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重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
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机器人应用  机构设计  机器人开发  机器人系统  输电线维护  输电线路  维护  电网  机器人控制  
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
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Lbr Iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划  
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
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机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891
Authors:  骆海涛;  周维佳;  王洪光;  武加锋
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专用机械工程  搅拌摩擦焊机器人  典型工况  刚度  强度  数值模拟