SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 299 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/27  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/35  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
View  |  Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/17  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/26  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/47  |  Submit date:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/40  |  Submit date:2018/03/25
无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/13  |  Submit date:2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/14  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/21  |  Submit date:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
View  |  Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/67  |  Submit date:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给