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上肢康复训练机器人的研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69
Authors:  毛丽民;  卢振利;  安唱;  刘叔军
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上肢康复  Stm32  机器人  自由度  
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
Authors:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Wang YX(王亚兴);  Feng XS(封锡盛)
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Unmanned Underwater Vehicle  Grey-box Model  Hydrodynamics  Ridge Regression  Correlations  
Finite water depth effect on wave-body problems solved by Rankine source method 期刊论文
Journal of Ocean University of China April 2017, Volume 16, Issue 2, pp, 2017, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 191-199
Authors:  Feng, Aichun;  Tang, Peng;  You, Yunxiang;  Liu KZ(刘开周)
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Finite Water Depth  Rankine Source Method  Continuous Source Panel  Runge-kutta  
基于局部信息熵最大的多曝光控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 263-269
Authors:  侯幸林;  罗海波;  周培培
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自动曝光控制  高动态成像  信息熵  一维搜索  
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
Authors:  张丹凤;  李斌;  王立岩
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蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
几何结构保持非负矩阵分解的数据表达方法 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 53-59, 64
Authors:  李冰锋;  唐延东;  韩志
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非负矩阵分解  结构保持  图正则化  补空间  图像聚类  
拼接篡改伪造图像的色彩偏移量不一致取证方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1408-1415
Authors:  孙鹏;  郎宇博;  巩家昌;  沈喆
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拼接篡改  伪造图像  图像取证  色彩偏移  偏色距离  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统