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基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/20  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/17  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
人眼灰度感知建模及其在图像增强中的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 209-215
Authors:  范晓鹏;  朱枫
View  |  Adobe PDF(2032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2018/08/08
人眼视觉  灰度感知  直方图均衡化  临界可见偏差  图像增强  
仿射变换下基于凸包和多尺度积分特征的形状匹配方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 269-278
Authors:  蔡慧英;  朱枫
View  |  Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/73  |  Submit date:2017/03/26
凸包  多尺度积分特征  各向异性高斯核  仿射变换  形状匹配  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/43  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/20  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
View  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/49  |  Submit date:2015/12/20
单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
实现人眼灰度感知信息最大化的图像增强算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1900-1906
Authors:  范晓鹏;  蔡铁峰;  朱枫
View  |  Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/82  |  Submit date:2015/11/02
图像增强  平均交互信息  人眼感知亮度  临界可见偏差  动态规划  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/57  |  Submit date:2014/11/03
三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图