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Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15
Authors:  Hua CS(华春生);  Qi JT(齐俊桐);  SHANG, Hong;  HU, Weijian;  Han JD(韩建达)
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Collapsed Buildings  Aerial Images  Uav  Online Detection  Temporal Tracking  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors:  孟勃;  曹蕾
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Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
Authors:  Han JD(韩建达);  Zhu ZQ(朱志强);  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆)
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Pid Control  Characteristic Frequency  Step Response  Frequency Property  
野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
Authors:  孟令江;  王挺;  姚辰
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坑区域  阈值分割  直方图  梯度  椭圆相似度  
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
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可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
高效E类功率放大电路的建模与优化 期刊论文
电力电子技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 84-86
Authors:  邵琪;  刘浩;  方学林;  李洪谊
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E类功率放大电路  电路特性  参数优化  
基于改进的NMF人脸识别算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 428-432
Authors:  李冰锋;  唐延东;  韩志
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非负矩阵分解  超图  流形学习  人脸识别  
电力系统供电负荷短期预测模型设计 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 171-174, 179
Authors:  唐鉴;  丛杨;  高宏伟
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电量负荷  反向传播神经网络  粒子群算法  遗传算法优化  预测  
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
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柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-rep)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜