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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/27  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/26  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/40  |  Submit date:2018/03/25
无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/15  |  Submit date:2018/06/17
仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
水下机器人耐压舱优化设计与结构分析 期刊论文
海洋学研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  张洪彬;  徐会希;  陈仲
Adobe PDF(1871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/16  |  Submit date:2018/11/18
水下机器人  优化设计  接触分析  屈曲分析  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/70  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
Authors:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐;  吴东华
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深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性  
全球有缆海底观测网概述 期刊论文
热带海洋学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 20-33
Authors:  朱俊江;  孙宗勋;  练树民;  殷建平;  李智刚
View  |  Adobe PDF(10768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/19  |  Submit date:2017/07/17
有缆海底观测网  海底光电缆  遥控水下机器人  科学节点  接驳盒