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一种多指抓取运动学可行性分析方法 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 1541-1547
Authors:  刘玉旺;  周维佳;  王洪光
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/129  |  Submit date:2012/05/29
多指手  抓取  接触  运动学可行性