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一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/98  |  Submit date:2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
机械臂定位外科手术辅助导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-618
Authors:  郝颖明;  王洪光;  朱枫;  赵明扬;  曲艳丽;  隋春平
Adobe PDF(256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/115  |  Submit date:2010/11/29
手术导航  机械臂定位  影像导引  Ct图像