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三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真  
冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184
Authors:  郭立新;  赵明扬;  陈书宏;  王洪光;  房立金;  徐志刚
Adobe PDF(124Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/128  |  Submit date:2010/11/29
冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法