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约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389
Authors:  张波;  王洪光;  赵明扬
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柔索驱动  并联机构  约束机构  
三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真  
冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184
Authors:  郭立新;  赵明扬;  陈书宏;  王洪光;  房立金;  徐志刚
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冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法