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一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
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运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/118  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附