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一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
View  |  Adobe PDF(1741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:633/144  |  Submit date:2012/10/24
运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路