SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
View  |  Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/116  |  Submit date:2014/08/10
模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/101  |  Submit date:2012/05/29
摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析  
一种多指抓取运动学可行性分析方法 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 1541-1547
Authors:  刘玉旺;  周维佳;  王洪光
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/129  |  Submit date:2012/05/29
多指手  抓取  接触  运动学可行性  
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  赵明扬
Adobe PDF(280Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/181  |  Submit date:2010/11/29
定位  越障  巡检机器人  超高压输电线路  
输电线路巡检机器人越障控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:686/254  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  越障控制  单目视觉  视觉伺服