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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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空间自动化技术研究室 [8]
工艺装备与智能机器人... [1]
Authors
王洪光 [9]
姜勇 [5]
潘新安 [3]
宋屹峰 [2]
田勇 [2]
胡明伟 [2]
More...
Document Type
Journal ar... [9]
Date Issued
2019 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
2013 [1]
More...
Language
中文 [9]
Source Publication
智能系统学报 [9]
Funding Project
Indexed By
CSCD [9]
Funding Organization
中国科学院重点部署项... [1]
中国科学院重点部署项... [1]
国家“863”计划资... [1]
国家“863”计划资... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
国家自然科学基金项目... [1]
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Author:王洪光
First author
Source Publication:智能系统学报
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协作机器人的构型分析研究
期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)
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View/Download:124/16
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Submit date:2018/12/24
协作机器人
构型
演化
偏置
性能指标
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:
宋屹峰
;
王洪光
;
王慧刚
;
凌烈
;
姜勇
Adobe PDF(3039Kb)
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View/Download:201/21
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Submit date:2017/02/18
机器人应用
机构设计
机器人开发
机器人系统
输电线维护
输电线路
维护
电网
机器人控制
一种协作型机器人运动性能分析与仿真
期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
Authors:
胡明伟
;
王洪光
;
潘新安
;
田勇
;
常勇
Adobe PDF(3680Kb)
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View/Download:267/86
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Submit date:2017/07/17
Lbr Iiwa
协作型机器人
灵活性
可操作性
狭小空间
轨迹规划
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究
期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:
岳湘
;
王洪光
;
姜勇
;
张珏
;
张成巍
;
席宁
Adobe PDF(661Kb)
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Submit date:2016/10/16
输电线路
巡检
机器人
机构设计
运动学
作业空间
越障
仿真
输电线路巡检图像智能诊断系统
期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:
傅博
;
姜勇
;
王洪光
;
姜文东
;
宋屹峰
;
王灿灿
;
初金良
;
赵彦平
Adobe PDF(673Kb)
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Submit date:2016/04/13
机器人
输电线路巡检
智能诊断
图像处理
批量检测
数据库
分层软件结构
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:
董伟光
;
王洪光
;
姜勇
Adobe PDF(446Kb)
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Submit date:2015/07/05
爬壁机器人
轮足复合
移动机构
运动学
壁面过渡
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:
何磊
;
王洪光
;
刘爱华
;
王林
Adobe PDF(894Kb)
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Submit date:2015/08/24
悬垂绝缘子
检测机器人
机构设计
并联机构
运动学
仿真
一种双臂巡检机器人的质心调整策略
期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:
李贞辉
;
王洪光
;
王越超
Adobe PDF(555Kb)
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Submit date:2014/12/29
移动机器人
巡检机器人
质心调整
反馈控制器
高压输电线
一种模块化可重构机器人系统的研制
期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
李正
;
高文斌
Adobe PDF(713Kb)
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Submit date:2013/10/05
模块化可重构机器人
模块划分及重构
关节模块
应用软件
设计实例