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协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/16  |  Submit date:2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
Adobe PDF(3039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/21  |  Submit date:2017/02/18
机器人应用  机构设计  机器人开发  机器人系统  输电线维护  输电线路  维护  电网  机器人控制  
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
Adobe PDF(3680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/86  |  Submit date:2017/07/17
Lbr Iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划  
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/42  |  Submit date:2016/10/16
输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/93  |  Submit date:2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/55  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/42  |  Submit date:2015/08/24
悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/53  |  Submit date:2014/12/29
移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/155  |  Submit date:2013/10/05
模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例