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直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
View  |  Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/50  |  Submit date:2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
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移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
Authors:  李树军;  王洪光;  戴建生
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约束变胞过程  构型调控  等效阻力梯度  变胞运动循环图  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
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关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
Authors:  杨强;  王洪光;  李树军;  戴建生
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运动状态  等效阻力  约束形式  变胞副结构  构型综合