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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计