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超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  赵明扬
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定位  越障  巡检机器人  超高压输电线路  
输电线路巡检机器人越障控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:686/254  |  Submit date:2010/11/29
巡检机器人  越障控制  单目视觉  视觉伺服