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直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
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摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析  
一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统 期刊论文
小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 573-576
Authors:  刘爱华;  房立金;  王洪光;  张纹霖
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机器人控制系统  Fpga  Niosⅱ处理器  
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
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爬壁机器人  步态控制  主动试探  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人  
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
Authors:  王洪光;  赵明扬;  房立金;  张波;  隋春平
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/118  |  Submit date:2010/11/29
Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397
Authors:  刘含玮;  王洪光;  李树军;  何立波
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并联柔索驱动  误差模型  精度综合分析  精度试验  
大型铰接并联六维测力平台摩擦建模 期刊论文
机械设计与研究, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 46-50
Authors:  温锐;  赵铁石;  赵延治;  王洪光
Adobe PDF(1726Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/87  |  Submit date:2010/11/29
Stewart平台  并联六维测力平台  关节摩擦  测量精度  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/118  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附