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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
Authors:  杨艳华;  阳方平;  李洪谊;  化建宁;  张峰;  余飞
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空间遥操作  大时延  广义预测控制  核非线性回归  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/65  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制  
基于AFM推动的纳米棒建模与操作 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 469-473
Authors:  吴成东;  侯静;  董再励;  李孟歆
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Afm  纳米棒  运动学模型  纳米操作  纳米手操作策略  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
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虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/42  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
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加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨 期刊论文
中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279
Authors:  王洪伟;  张鹤;  李长青;  赵忆文;  韩建达;  周跃
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计算机辅助骨科手术  机器人  术前计划  脊柱  椎弓根螺钉