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基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
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蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
基于主动轮廓方法提取雾化锥角 期刊论文
航空动力学报, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 284-289
Authors:  曾青华;  范慧杰;  王岳;  孔文俊
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雾化锥角  主动轮廓  燃烧室  喷嘴  喷雾测量  
基于BSN识别双人交互动作方法的研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-5, 20
Authors:  陈野;  王哲龙;  武东辉
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体感网  双人交互动作  隐马尔可夫模型  数据融合  一阶逻辑  马尔可夫逻辑网  
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 369-374, 384
Authors:  姚忠新;  隋春平;  黄树涛;  卜春光;  李志海
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极地机器人  行驶机理  风帆  雪橇  
多相主动轮廓模型的眼底图像杯盘分割 期刊论文
中国图象图形学报, 2014, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 1604-1612
Authors:  郑姗;  范慧杰;  唐延东;  王琰
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眼底图像  杯盘分割  C-v模型  椭圆形约束多相主动轮廓模型  多相水平集函数  
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 600-608
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁)
Adobe PDF(849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/30  |  Submit date:2014/12/29
Unmanned Aerial Vehicle  Vision System Architecture  Joint Color-texture Histogram  Target Tracking  
基于光学衍射的纳米尺度深度重建 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 1105-1113
Authors:  魏阳杰;  吴成东;  董再励
Adobe PDF(1343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/63  |  Submit date:2014/11/29
模糊深度恢复  光学衍射  纳米栅格  相对模糊  
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:497/83  |  Submit date:2014/05/14
轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/54  |  Submit date:2014/08/10
环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/50  |  Submit date:2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制