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AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
Authors:  吴利红;  许文海;  王利鹏
View  |  Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/72  |  Submit date:2015/03/30
Auv水下对接  终端导航  目标识别与定位  图像处理  超短基线(Usbl)  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
View  |  Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/55  |  Submit date:2014/12/29
水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
海底观测网控制系统设计 期刊论文
传感器与微系统, 2014, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 94-96+100
Authors:  孙凯;  李智刚;  秦宝成;  李默竹
View  |  Adobe PDF(572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/82  |  Submit date:2014/11/03
海底观测网  控制系统  网络构架  光交换机  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/120  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
基于GPU的结构光中心快速提取方法及实现 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 225-228
Authors:  刘正斌;  朱丹;  佟新鑫
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结构光  Hessian矩阵  Cuda  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
View  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/63  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
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Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波  
多相主动轮廓模型的眼底图像杯盘分割 期刊论文
中国图象图形学报, 2014, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 1604-1612
Authors:  郑姗;  范慧杰;  唐延东;  王琰
View  |  Adobe PDF(1818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/62  |  Submit date:2014/12/29
眼底图像  杯盘分割  C-v模型  椭圆形约束多相主动轮廓模型  多相水平集函数  
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Authors:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
View  |  Adobe PDF(740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/44  |  Submit date:2015/01/09
Trajectory Planning  Overhead Cranes  Swing  Optimization  Nonlinear Kinematics