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基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
Authors:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
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探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
拼接篡改伪造图像的色彩偏移量不一致取证方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1408-1415
Authors:  孙鹏;  郎宇博;  巩家昌;  沈喆
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拼接篡改  伪造图像  图像取证  色彩偏移  偏色距离  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
Authors:  张丹凤;  李斌;  王立岩
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蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
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移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
原子力显微镜纳米沉积加工温度仿真 期刊论文
纳米技术与精密工程, 2017, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 267-272
Authors:  刘增磊;  高爱莲;  袁帅;  焦念东
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原子力显微镜  纳米焊接  纳米加工  温度仿真  
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors:  方学林;  王重阳;  李洪谊
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磁耦合谐振  非对称式  传输效率  无线能量传输(Wpt)  
基于复杂网络映射的房颤脉检测 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 237-239, 273
Authors:  李晗;  赵海;  陆育卉;  邵士亮
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脉搏波  阵发性房颤  复杂网络  可视图法  支持向量机