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阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1354-1359
Authors:  何赏赏;  吴剑锋;  赵新刚;  汪峰;  王琦
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2018/11/09
阻性传感器阵列  测量误差  多软件联合仿真系统  性能评估  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/25  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 290-296
Authors:  熊馨;  伏云发;  张夏冰;  李松;  徐保磊;  尹旭贤
View  |  Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/15  |  Submit date:2018/06/17
多模态  脑电-近红外光谱头盔  脑电  近红外光谱  脑—机接口  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/24  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
水下机器人耐压舱优化设计与结构分析 期刊论文
海洋学研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  张洪彬;  徐会希;  陈仲
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水下机器人  优化设计  接触分析  屈曲分析  
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
人眼灰度感知建模及其在图像增强中的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 209-215
Authors:  范晓鹏;  朱枫
View  |  Adobe PDF(2032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/18  |  Submit date:2018/08/08
人眼视觉  灰度感知  直方图均衡化  临界可见偏差  图像增强