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基于改进多输出支持向量机的声发射源定位研究 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 64-66, 71
Authors:  朱军;  史勃;  张环宇;  荣胜波;  黄益泽
View  |  Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/16  |  Submit date:2018/03/25
声发射  核主成分分析  多输出支持向量机  参数优化  
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  王卓;  刘知祥;  白晓平;  高雷
View  |  Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/10  |  Submit date:2017/09/18
拖拉机  纵向动力学模型  逆模型方法  加速度  滑模变结构控制器  
基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 121-128
Authors:  张浩;  朱云龙;  亓祥波
View  |  Adobe PDF(851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/11  |  Submit date:2018/04/01
并行机调度  多目标优化  根系生长  高精铜铸锭  熔炼过程  
整流罩层流换热瞬时温升计算及其结构改进 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 97-103
Authors:  张代军;  罗海波;  常铮;  惠斌
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精确制导  复合整流罩  临界雷诺数  气动热  热障效应  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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无人水下航行器  深潜器  浮力测量  推进器  加速度计  
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
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水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
微偏振片阵列红外成像非均匀性产生机理及其校正 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 480-491
Authors:  刘海峥;  史泽林;  冯斌
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红外偏振成像  微偏振片阵列  非均匀性校正  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人