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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/19  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/35  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/46  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
View  |  Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/49  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li BB(李兵兵);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/9  |  Submit date:2019/06/18
基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665
Authors:  邹宜君;  赵新刚;  徐卫良;  韩建达
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/02/17
脑机接口  卷积神经网络  样本加权