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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
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Thermo metry of photo sensitive and optically induced electrokinetics chips 期刊论文
MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING, 2018, 卷号: 4, 页码: 1-9
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Li GX(李恭新);  Li P(李盼);  Wen YD(文扬东);  Zhang, Guanglie;  Wang YC(王越超);  Lee, Gwo-Bin;  Li WJ(李文荣)
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李密;  王越超;  刘连庆
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超)
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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Liu LQ(刘连庆);  Xiao XB(肖秀斌);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(10662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/25  |  Submit date:2017/03/26
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李密;  刘连庆;  王越超
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦