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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
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载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
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战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
TC17钛合金激光冲击强化实验研究 期刊论文
表面技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 96-100
Authors:  张恭轩;  吴嘉俊;  高宇;  桓恒;  胡太友;  乔红超;  陆莹
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激光冲击强化  疲劳  应力  表面粗糙度  钛合金  
激光除漆对Ti17合金表面组织性能的影响 期刊论文
表面技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 7-12
Authors:  胡太友;  乔红超;  陆莹;  吴嘉俊
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激光清洗  激光除漆  Ti17合金  微观组织  表面性能  
TC17钛合金激光冲击温强化的数值模拟研究 期刊论文
表面技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  孙博宇;  乔红超;  陆莹;  赵吉宾;  吴嘉俊;  胡太友
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激光冲击温强化  Tc17钛合金  动态应变时效  残余应力  塑性变形  有限元模拟  
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68
Authors:  马亚雄;  李论;  周波;  张洪瑶
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Fdm技术  树状支撑结构  自动生成算法  Stl模型  
TC17钛合金激光冲击温强化机制的研究 期刊论文
表面技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇
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激光冲击温强化  残余应力  位错  动态应变时效  疲劳  热处理  
激光冲击强化技术的应用现状与发展 期刊论文
光电工程, 2018, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 6-12
Authors:  吴嘉俊;  赵吉宾;  乔红超;  陆莹;  孙博宇;  胡太友;  张旖诺
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激光冲击强化  等离子体  冲击波  疲劳寿命  表面改性  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
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卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
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对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识