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自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森;  韩建达
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软翼无人机  数学模型  自主飞行控制  视景仿真  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
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分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2705-2710
Authors:  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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保性能控制  鲁棒控制  自适应机制  直升机  
模型直升机航向自适应保性能控制 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051
Authors:  赵新刚;  姜哲;  韩建达;  刘光军
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模型直升机  自适应控制  保性能控制  鲁棒性