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涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/10  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/47  |  Submit date:2015/07/05
主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
Authors:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森;  韩建达
Adobe PDF(792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/60  |  Submit date:2016/01/10
软翼无人机  数学模型  自主飞行控制  视景仿真  
一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors:  王争;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/109  |  Submit date:2013/04/21
分布式系统  预测控制  相对状态模型  多机器人系统  
并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 357-361
Authors:  赵云峰;  程丽;  祁荣先;  赵永生
Adobe PDF(2121Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/103  |  Submit date:2012/05/29
并联机床  切削力  摩擦力  动力学仿真  
Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2705-2710
Authors:  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(983Kb)  |  Favorite  |  View/Download:695/93  |  Submit date:2010/11/29
保性能控制  鲁棒控制  自适应机制  直升机  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/101  |  Submit date:2010/11/29
月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 16, 页码: 3705-3709
Authors:  姜春英;  赵明扬;  房立金
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/83  |  Submit date:2010/11/29
平面自由运动  半物理仿真  初始条件  位姿测量  控制算法  
基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3245-3247,3269
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌;  张国伟
Adobe PDF(332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/142  |  Submit date:2010/11/29
立体视觉  虚拟机械臂  平面定位  仿真  
模型直升机航向自适应保性能控制 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051
Authors:  赵新刚;  姜哲;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:774/94  |  Submit date:2010/11/29
模型直升机  自适应控制  保性能控制  鲁棒性