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微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文
机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103
Authors:  赵希梅;  游健康;  李洪谊
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/61  |  Submit date:2014/04/16
永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器  
直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 15, 页码: 72-74
Authors:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊
Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/38  |  Submit date:2014/11/03
永磁直线同步电机  Xy平台  递归神经网络