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主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
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导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  丁伟;  秦书嘉;  缪磊;  李洪谊
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  丁伟;  秦书嘉;  缪磊;  李洪谊
Adobe PDF(684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/71  |  Submit date:2013/04/21