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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102841215B, 公开日期: 2012-12-26, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
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一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102841215A, 公开日期: 2012-12-26, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
Adobe PDF(353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/71  |  Submit date:2013/10/15
一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202119786U, 公开日期: 2012-01-18, 授权日期: 2012-01-18
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
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基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
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扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界  
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 418-423,484
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  吴冲;  韩建达
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磁罗盘  校准  椭圆拟合  硬磁误差