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Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
Authors:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
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tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking  
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
Authors:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
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Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
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跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
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正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
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自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
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对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  刘洋;  靳阳阳
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战斗部  自动装药装置  优化设计  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
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战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2017, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 338-343
Authors:  尹猛;  徐志刚;  白鑫林;  刘哲
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卫星旋转帆板  主轴惯量  挠性频率  动力学等效  振动特性  
对日定向半物理试验台的加载有效性验证 期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 198-204
Authors:  贺云;  尹猛;  徐志刚;  刘明洋
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空间站对日定向装置  扭振系统  半物理试验系统  加载有效性验证