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6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
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正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108907658A, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
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一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108907658B, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
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一种六自由度大行程高精度复位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107462393A, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  尹猛;  徐志刚;  刘勇;  白鑫林
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一种六自由度大行程高精度复位装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107462393B, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  尹猛;  徐志刚;  刘勇;  白鑫林
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一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107121261A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
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一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107121261B, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲;  尹猛;  刘洋;  靳阳阳
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一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106044193A, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2018-04-03
Inventors:  刘哲;  刘勇;  徐志刚;  岳超;  刘洋;  尹猛;  吕新星;  靳阳阳
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多自由度舱段位姿调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106041513B, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  刘勇;  刘洋;  王丙戌;  徐志刚;  刘哲;  尹猛;  吕新星;  靳阳阳
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一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106044193B, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2018-04-03
Inventors:  刘哲;  刘勇;  徐志刚;  岳超;  刘洋;  尹猛;  吕新星;  靳阳阳
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