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Research on the intelligence control of the laser welding manufacturing system using multi-agents 会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS I-V, CONFERENCE PROCEEDINGS, Harbin, China, August 5-8, 2007
Authors:  Gao SY(高世一);  Zhao MY(赵明扬);  Zhang L(张雷);  Zou YY(邹媛媛)
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Multi-agent  Laser Welding Fms  Distributed Control  
基于激光三角法的激光拼焊焊接缺陷的检测 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 602-603
Authors:  张雷;  赵明扬;  刘建伟;  邹媛媛;  高世一
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激光三角测量  质量检测  激光拼焊  焊接缺陷  焊接质量  激光焊接  
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 294-295
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷;  高世一
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焊缝跟踪  图像处理  激光焊接  结构光视觉  
基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 774-776
Authors:  高世一;  赵明扬;  张雷;  邹媛媛
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焊缝跟踪  视觉伺服  激光焊接  焊接机器人  视觉模型  跟踪精度  
基于数学形态学的激光拼焊熔池图像处理研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1668-1672
Authors:  张雷;  赵明扬;  王立柱;  高世一
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数学形态学  图像处理  激光拼焊  
基于多智能体的制造系统生产控制建模研究 期刊论文
计算机集成制造系统, 2007, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1066-1070
Authors:  高世一;  赵明扬;  邹媛媛;  刘建伟
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多智能体系统  集成化制造系统  生产控制建模  混合控制  
The coordinate acquisition of the sine welding seam based on Zernike moments edge detection 会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND LOGISTICS, VOLS 1-6, Jinan, China, August 18-21, 2007
Authors:  Gao SY(高世一);  Zhao MY(赵明扬);  Zhang L(张雷);  Wang LZ(王立柱);  Zou YY(邹媛媛)
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Zernike Moments  Sine Welding Seam  Edge Detection  Coordinate Acquisition  Seam Tracking