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基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
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计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿  
基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 1163-1168
Authors:  高世一;  赵明扬;  张雷;  邹媛媛
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Zernike矩  亚像素  边缘检测  图像处理  
结构光视觉传感器误差分析与结构分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2605-2610
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷;  高世一
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结构光视觉  误差分析  结构参数  焊缝跟踪  
基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 290-291,279
Authors:  高世一;  赵明扬;  张雷;  邹媛媛
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曲线焊缝  边缘检测  Zernike矩  坐标获取  
基于激光三角法的激光拼焊焊接缺陷的检测 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 602-603
Authors:  张雷;  赵明扬;  刘建伟;  邹媛媛;  高世一
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激光三角测量  质量检测  激光拼焊  焊接缺陷  焊接质量  激光焊接  
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 294-295
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷;  高世一
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焊缝跟踪  图像处理  激光焊接  结构光视觉  
基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 774-776
Authors:  高世一;  赵明扬;  张雷;  邹媛媛
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焊缝跟踪  视觉伺服  激光焊接  焊接机器人  视觉模型  跟踪精度  
基于数学形态学的激光拼焊熔池图像处理研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1668-1672
Authors:  张雷;  赵明扬;  王立柱;  高世一
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数学形态学  图像处理  激光拼焊  
基于多智能体的制造系统生产控制建模研究 期刊论文
计算机集成制造系统, 2007, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1066-1070
Authors:  高世一;  赵明扬;  邹媛媛;  刘建伟
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多智能体系统  集成化制造系统  生产控制建模  混合控制  
焊缝图像处理技术在激光拼焊中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2196-2197
Authors:  张雷;  赵明扬;  邹媛媛;  高世一
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焊缝跟踪  图像处理  激光拼焊