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基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
Microsoft Word(18401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/14  |  Submit date:2010/11/29
计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿