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自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  范保杰
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无人机视觉系统  目标跟踪  权重主动漂移纠正  空间共线性误差  
A robust template tracking algorithm with weighted active drift correction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2011, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1317-1327
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁);  Zhu LL(朱琳琳);  Sun J(孙静);  Tang YD(唐延东)
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Template Tracking  Inverse Compositional Algorithm  Active Drift Correction  Template Update  
旋翼无人机视觉跟踪系统 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
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旋翼无人机  视觉系统架构  Meanshift  目标跟踪  跟踪系统  跟踪算法  跟踪目标  地面站  可靠性  子系统  
Efficient registration algorithm for UAV image sequence 会议论文
2011 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2011, Shenzhen, China, June 6-8, 2011
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁);  Tang YD(唐延东)
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Feature Extraction  Image Registration  Least Squares Approximations  Principal Component Analysis