SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:743/229  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/95  |  Submit date:2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景  
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
Authors:  庄严;  王伟;  王珂;  徐晓东
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:678/164  |  Submit date:2010/11/29
同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述