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基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: S, 页码: 680-685
Authors:  潘学军;  王玉峰;  庄严;  王伟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/71  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  地图构建  角度直方图  最小二乘法  不确定性描述