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移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
Authors:  庄严;  王伟;  王珂;  徐晓东
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同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述  
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述 期刊论文
控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603
Authors:  王珂;  庄严;  王伟;  潘学军
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基于视觉的自定位  多机器人协作物体定位  移动机器人  Robocup  
移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 期刊论文
控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 815-818,822
Authors:  庄严;  徐晓东;  王伟
Adobe PDF(139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/150  |  Submit date:2010/11/29
几何-拓扑混合地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  自定位