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基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 337-342
Authors:  庄严;  王伟;  刘蕾
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动态路径规划  卡尔曼滤波  周期规划  概率方向权值  障碍预估  
金属粉末激光成形零件倾斜极限 期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 97-100
Authors:  尚晓峰;  刘伟军;  王维;  王志坚
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快速原型  金属粉末激光成形  金属零件  倾斜极限  层间搭接率