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移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
Authors:  钟晨;  王伟
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高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模  
一种采用HOG特征的直线段提取方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 513-518
Authors:  王学娟;  罗海波;  魏永旺;  陈大庆;  夏仁波
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边缘检测  直线段提取  Hog特征  形态学滤波  矩形函数