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一种双臂四轮式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102039590A, 公开日期: 2011-05-04, 授权日期: 2012-07-25
Inventors:  王洪光;  王智敏;  房立金;  张望英;  谢春雷;  倪孟华;  何立波;  宋彩珠;  章贤煜
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一种双臂四轮式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102039590B, 公开日期: 2011-05-04, 授权日期: 2012-07-25
Inventors:  王洪光;  王智敏;  房立金;  张望英;  谢春雷;  倪孟华;  何立波;  宋彩珠;  章贤煜
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基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
Authors:  李佳;  谢里阳;  许石哲;  孙红春;  张晓瑾;  朱思俊;  袁自成
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弧焊机器人  位姿精度  D-h模型  Monte Carlo方法  可靠性分析